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标题: 求解，稳压问题，电机舵机。 [打印本页]

作者: cxn5127111 时间: 2013-1-15 20:41
标题: 求解，稳压问题，电机舵机。
   我一直在搞程序和算法，硬件还很弱，因此有不少硬件问题想请教一下各位。
   我看很多队伍直接拿电池给电机供电，不知大家都是怎么弄得，这样子我觉得这不是随着电源的电压变化很不稳定。
我们用的野火板子，高电平输出3.3V，但是作为舵机的PWM输入，不知3.3V影不影响其反应速度，
   再者，在网上看了很多舵机供电的，发现很多人说6V可以使舵机反应快点，7V舵机也没事，不知用7V给舵机供电、3.3V输出PWM波作为数据端应该可以顺利的驱动电机吧。
   可是我们的电池调旧车时，发现充满电可达到8.4V，用到5V多小车也可以跑，这就需要能够输出稳定的电压，请问有没有7V的稳压芯片和对应的电路。

作者: ☆_。寒泉..+ 时间: 2013-1-15 21:04
电池的电压貌似放电到6.5V左右就完蛋了吧，SD5舵机4.5V-5.5V，大了怕烧。有钱的可以试试。s3010的确用电池电压也可以，不过我试过，会发热，不敢用，而且如果冲出去了堵转，很可能齿轮就毁了，PWM输入作为信号端输入完全可以，如果不放心可以用三极管驱动，而且还有隔离作用。

作者: ☆_。寒泉..+ 时间: 2013-1-15 21:05
电池的电压貌似放电到6.5V左右就完蛋了吧，SD5舵机4.5V-5.5V，大了怕烧。有钱的可以试试。s3010的确用电池电压也可以，不过我试过，会发热，不敢用，而且如果冲出去了堵转，很可能齿轮就毁了，PWM输入作为信号端输入完全可以，如果不放心可以用三极管驱动，而且还有隔离作用。

作者: cxn5127111 时间: 2013-1-15 21:13

☆_。寒泉..+ 发表于 2013-1-15 21:05
电池的电压貌似放电到6.5V左右就完蛋了吧，SD5舵机4.5V-5.5V，大了怕烧。有钱的可以试试。s3010的确用电池电 ...

我是B车模，电机最多承受多大的电压额

作者: glacier0 时间: 2013-1-15 21:23
电机转速确实会随着电池电压下降变化，不过，当你加上PID以后这个问题也便没了

作者: cxn5127111 时间: 2013-1-15 21:25

glacier0 发表于 2013-1-15 21:23
电机转速确实会随着电池电压下降变化，不过，当你加上PID以后这个问题也便没了

原来如此，恍然大悟，深表谢意。

作者: zeusday 时间: 2013-1-15 22:22
加一级驱动吧。

作者: glacier0 时间: 2013-1-15 22:26

cxn5127111 发表于 2013-1-15 21:25
原来如此，恍然大悟，深表谢意。

多做就会有经验了

作者: 许涛 时间: 2013-1-15 22:40
电池一般满电压不带载会突破8v，尤其是刚冲完电，但是实际使用中有会很快平稳至一个稳定值，这得看你电池记忆效应到哪，低于一个数值的话就不要使用了，应该接个ad管理一下电源！
其次3,3vpwm能不能驱动要看你用什么逻辑驱动了，至于舵机，建议你稳个压吧，注意最大电流可能突破1A，芯片得好好考虑！至于电源稳压吗？我只能说你硬件太差了，电机电流很容易大于3A吧，你找得到ic稳压？呵呵

作者: 翔宇 时间: 2013-1-16 10:31
同意2楼的！电池放电不要过猛啊！我一般是用到7V就充电，二楼说的6.5V也可以，但是绝对不能放到5V，过放过、充严重影响电池寿命！

作者: WangYuxi_sky 时间: 2013-1-16 19:13
受教了

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