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标题: 舵机 [打印本页]

作者: 可欣 时间: 2012-11-27 09:01
标题: 舵机
void duoji_Init(void)
{

PWME_PWME3 = 0;    //先禁止各通道输出
PWMCTL_CON23 = 1; //两两级联成16位PWM
PWMPRCLK_PCKB = 2;  //预分频系数为4，总线频率,即10MHZ
PWMSCLB = 2;  //SB_CLK = B_CLK / (2*2) ==2.5MHz ////////////////////////
PWMCLK_PCLK3 = 1; //通道选  clock SB做时钟源

PWMCNT3=0;  //23计数器清零
PWMCAE_CAE3=0; //选择输出模式为左对齐输出模式
PWMPOL_PPOL3=1; //先输出高电平，计数到DTY时，反转电平

PWMPER23=50000; // 20ms ；50Hz
// PWMDTY23=0;
PWME_PWME3 = 1;
}

总线时钟是40MHZ
PWMDTY23=3100;
为什么舵机总是往一个方向转啊（PWMDTY23赋给不同的值也是这样）
求大侠解答，谢谢啦

作者: sdlibin007@qq.c 时间: 2012-11-27 10:55
应该是你的舵机的中心值找的不对，PWMDTY23=3100;建议你试着多改几组值，先给个接近0的数值，再给个比较大的数值，几万都行，看看舵机的转向，要是还不对的话再换其他的控制方式

作者: ＡＩ 时间: 2012-11-27 11:24
只有把pwm的时钟周期调到18-20ms舵机才会线性工作

作者: dennisi123 时间: 2012-11-27 13:38
顶一楼，试着找一下中间值

作者: skywolf 时间: 2012-11-27 16:47
共地了么？？

作者: 可欣 时间: 2012-11-27 19:22
共地了，但是还不行

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