智能车制作
标题:
这个算是角度滞后吗?
[打印本页]
作者:
yuana1
时间:
2012-6-6 21:45
标题:
这个算是角度滞后吗?
本帖最后由 yuana1 于 2012-6-6 21:58 编辑
[attach]25506[/attach]这个波形的角度是滞后吗?
我的小车在零点位置有微小变化时 电机根本不转,当转过一定角度时,电机开始转动。
求各位指导,谢谢!
作者:
kidbang
时间:
2012-6-6 22:04
会不会比例参数太小吧?
作者:
renqinglei
时间:
2012-6-6 22:10
貌似是超前吧
作者:
yuana1
时间:
2012-6-6 22:15
kidbang 发表于 2012-6-6 22:04
会不会比例参数太小吧?
我试过了,大了就开始抖动了,也是在零点1°之内电机不动。
作者:
yuana1
时间:
2012-6-6 22:18
renqinglei 发表于 2012-6-6 22:10
貌似是超前吧
不是吧,我看官网是陀螺仪动了,然后角度就动了。
欢迎光临 智能车制作 (http://111.231.132.190/)
Powered by Discuz! X3.2