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标题: 摄像头的舵机PID怎么调节啊…… [打印本页]

作者: 陈永胜 时间: 2012-5-27 16:58
标题: 摄像头的舵机PID怎么调节啊……
我的调节PID怎么也跳不到合适的参数，大家知道怎么调吗？？再就是怎么选择基准行啊……PID 的参数是动态的吗？？？
给一个舵机PID调节成功的例子吧……

作者: xinmengwangran 时间: 2012-5-28 09:50
同求学习一下

作者: ifree 时间: 2012-6-25 22:24
求同啊，现在我们舵机没有用PID，希望高手指点下！！！

作者: LI912683617 时间: 2012-7-5 21:56
怎么没人回答啊？

作者: 长杨 时间: 2012-7-5 22:09
你的舵机还有采样啊？用什么检测舵机角度啊？

作者: 1518591585 时间: 2013-7-12 15:41
增量式PID简单：
/****************舵机PID**********/
void PID_duoji()
{

Pre_error=Kp*(2.45*error0-3.5*error1+1.25*error2);

PWMDTYxx=(int)(PWMDTYxx+Pre_error);
}

作者: mhming 时间: 2013-7-13 16:52
给你点资料仅供参考

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