车是跑起来了，但是太慢，发个视频。水平太菜啊，求高手指教。

Smile_Sun · 发表于 2012-5-10 16:09:08

不错，实验室有点小

恋May · 发表于 2012-5-10 16:45:29

老是往右偏，知道都自己往右偏。不知道是你机械没调好还是程序舵机正中没给好还是怎么的。

wanglichao · 发表于 2012-5-10 20:42:39

恋May 发表于 2012-5-10 16:45
老是往右偏，知道都自己往右偏。不知道是你机械没调好还是程序舵机正中没给好还是怎么的。

舵机中间位置确实没弄好，调了好久的，这是旧车，准备换新的。

qq8057 · 发表于 2012-5-10 21:14:32

znfc2 发表于 2012-5-9 20:19
你应该让那个妹子走开,然后车就会变快的

基友，有个问题想请教，车开环跑没问题，加PID控制后，摄像头和编码器信号间有干扰，单片机输出的坐标值有时是乱的...

znfc2 · 发表于 2012-5-10 22:09:14

改进电路啊

lifei092 · 发表于 2012-5-11 10:56:40

跑道没有大S啊！！！

wanglichao · 发表于 2012-5-11 21:47:48

是啊，学校条件有限，临时弄了一个这样的跑道

lrbdh · 发表于 2012-5-12 10:42:50

lrbdh · 发表于 2012-5-12 10:43:00

51coming · 发表于 2012-5-13 00:40:58

楼主摄像头有点儿靠前了，打弯时感觉有点儿甩尾

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