电机为什么要测速

向耘 · 发表于 2012-5-8 08:43:39

电机控制不是靠通过采样信号经过计算得出控制量然后通过调节PWM的占空比来实现的吗，那么为什么要对电机的速度进行监控呢？难道说PWM占空比并不是与电机速度成正比的吗

jusson · 发表于 2012-5-8 08:43:40

这还跟负载有关的，一定PWM占空比时，负载越大转速越慢的~~~ Mini1024J编码器出色地解决测速问题

1035790143 · 发表于 2012-5-8 13:03:47

如果PWM占空比和电机速度成正比那么比例系数是多少，好算吗？再说PWM的占空比和电机转速不是严格正比。

向耘 · 发表于 2012-5-8 15:00:25

谢了

行走着 · 发表于 2012-5-9 12:04:05

占空比可以调节速度，但那只是粗略的调节，你不可能去试，况且电机两端的电压不一定相等，不同时间内的电压也会不同。对电机测速后，可以动态的调节占空比，从而使调出的速度稳定。（这只是我自己的看法，接收批评指正）

向耘 · 发表于 2012-5-10 13:15:41

谢谢给予回答

yah1010 · 发表于 2012-7-22 09:42:37

学习了、

		自动登录	找回密码
密码			注册

[控制类] 电机为什么要测速