滤波什么的，各种不懂……

leafyou · 发表于 2012-5-6 10:25:20

我想知道你的中线是怎样提取的啊，在U型弯的时候，尤其是一条线的时候，你的那个左线误判的问题解决了？？？

z1yxyq2008 · 发表于 2012-5-6 10:31:01

这次的黑线值- 上一个黑线值> value_offset
这次 = 上次

或者把下次黑线的搜索范围变小

leafyou · 发表于 2012-5-6 10:33:37

z1yxyq2008 发表于 2012-5-6 10:31
这次的黑线值- 上一个黑线值> value_offset
这次 = 上次

你说的是什么情况下的啊

荔枝糖葫芦 · 发表于 2012-5-6 10:47:18

z1yxyq2008 发表于 2012-5-6 10:31
这次的黑线值- 上一个黑线值> value_offset
这次 = 上次

这位童鞋的方法会把这幅图上ab两种情况都滤成c哦……

leafyou · 发表于 2012-5-6 10:58:48

荔枝糖葫芦发表于 2012-5-6 10:47
这位童鞋的方法会把这幅图上ab两种情况都滤成c哦……

额，这个是很蛋疼的！

zbl9212 · 发表于 2012-5-6 11:59:54

看不懂你说的什么叫跳变之间间隔3个点，黑白镜头读黑白赛道跳变间隔最大是2吧，另外限幅滤波需要中值滤波的配合的

532327593 · 发表于 2012-5-6 12:27:51

xinmengwangran 发表于 2012-5-6 09:32
用别人所说的连续性可不可以把这几个点滤掉啊！！！

肯定可以塞

荔枝糖葫芦 · 发表于 2012-5-6 12:31:46

zbl9212 发表于 2012-5-6 11:59
看不懂你说的什么叫跳变之间间隔3个点，黑白镜头读黑白赛道跳变间隔最大是2吧，另外限幅滤波需要中值滤波的 ...

看不懂你说的什么叫黑白镜头读黑白跳变间隔最大是2吧，另外最后一句话很有启发，谢谢~

月下听蝉 · 发表于 2012-5-6 13:20:52

根据黑点旁边的以他黑白点判断是不是干扰

z1yxyq2008 · 发表于 2012-5-6 13:40:35

荔枝糖葫芦发表于 2012-5-6 10:47
这位童鞋的方法会把这幅图上ab两种情况都滤成c哦……

如果你采集黑线的距离是均匀的话是不会出现问题的

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