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molusihui 发表于 2012-5-7 16:04 速度控制周期 和官网的一样 只是脉冲读取时间不一样 (更新不一样)你那咋样啊?
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天火蓝隐 发表于 2012-5-12 08:45 电机不转的时候波形很好,电机一转,波形全乱,是不是因为滤波有问题呢?
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