舵机PD控制偏差怎么求

B组 · 发表于 2012-5-7 15:37:55

帮顶

星风璇月 · 发表于 2012-5-7 21:15:40

偏差e（t）=r(t)-y(t),r(t)就是你激光管打到白板的状态，y（t）是你此刻扫描到的情况

hjk · 发表于 2012-5-7 21:57:46

星风璇月发表于 2012-5-7 21:15
偏差e（t）=r(t)-y(t),r(t)就是你激光管打到白板的状态，y（t）是你此刻扫描到的情况

是的，还得加上对应的权值

hjk · 发表于 2012-5-7 22:02:54

星风璇月发表于 2012-5-7 21:15
偏差e（t）=r(t)-y(t),r(t)就是你激光管打到白板的状态，y（t）是你此刻扫描到的情况

如果加上D控制，好多技术报告将多次测量的值保存起来然后处理来作为前一次的误差，你们怎么解决的？

星风璇月 · 发表于 2012-5-13 19:05:30

用一个数组存储啊

六十三 · 发表于 2012-6-4 12:03:02

P是比例 D就是一定时间的变化率，，变化率就是这次的数据与上次数据的差与一定时间的比值吶

icitydesk · 发表于 2012-10-15 00:31:47

KuroiZero · 发表于 2016-7-25 20:15:35

完全不懂

耀光 · 发表于 2016-9-28 20:01:29

不需要知道反馈值，直接调节p值知道出先你想要的结果为止

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