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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › PID调整是仿真，还是用光电编码器？？大家帮帮忙啊～～

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楼主: QianDE1991

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PID调整是仿真，还是用光电编码器？？大家帮帮忙啊～～

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发表于 2012-5-1 18:12:29 | 只看该作者

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发表于 2012-6-12 20:42:06 | 只看该作者

可否透漏一下你的PID公式，我总看绝我的不对，挑不出来理想的状态，十分谢谢。

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