方向控制！！！

renqinglei · 发表于 2012-6-20 19:12:42

阿ken 发表于 2012-4-29 00:11
转弯总是一节一节的，不流畅，很不稳定！（我们只用到P）

分点经验吧，我们的也是这样（只用了P），转向一节一节，有时，还会倒退，求帮助，谢谢。

篮孩子 · 发表于 2012-7-1 03:14:45

请问楼主，你没加转向陀螺仪怎么微分控制的？？？？？？？？求代码

龙海大地 · 发表于 2012-7-4 15:15:34

wo520 发表于 2012-4-29 00:27
楼主的头像不就一直在摆嘛！怎么还摆不过来啊！！

太邪恶e.le

linping9656 · 发表于 2012-7-4 16:28:26

会会1314 发表于 2012-4-30 16:14
请问我们的车子老点头而且在直道特别慢但在转弯却特别快，是怎么回事啊？？？还老冲出赛道，谢大侠指 ...

你这个问题解决了吗

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