舵机怎样PID控制？

epweike2014

先选好中间值（摄像头黑点设置的），然后再通过传感器测量差值，可以通过这个差值带入到PID公式里，一般普通算法都只是P（也就是比例），你再仔细看看书，看看Ｉ（积分）实干什么用的，和Ｄ（微分）的用处，一般用完Ｐ之后再加上Ｉ，最后加Ｄ，相关的资料很多，最好不要只查找智能车的ＰＩＤ里面很多都讲的不清楚，你应该绕一圈再回看智能车理解就透彻了
另外再给你介绍个威客网站，可以发布和解决个人问题
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Storm

:):):):):):):):):):):)谢谢

东皇太一

PID有两种，位置式，增量式，一般不用积分控制

东皇太一

epweike2014 发表于 2015-5-18 11:43
先选好中间值（摄像头黑点设置的），然后再通过传感器测量差值，可以通过这个差值带入到PID公式里，一般普 ...

测量差值？ 测二维数组的值？

宇飞天

有没有用430控制的                                             
舵机的PID调节不用微分
模糊控制是不是比PID简单一些？