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[控制类] 电磁组过弯

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发表于 2012-4-22 18:27:32 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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控制左右轮的程序一样,可是转弯时右转很顺畅、左转却很纠结、、、不是电机的问题、、、请问会是哪里的问题?各位大神、、、急救~~~~~

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发表于 2012-4-22 22:49:02 | 只看该作者
注意一下方向控制量的极性,左右弯极性相反吧???
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 楼主| 发表于 2012-4-23 10:12:35 | 只看该作者
Why之队 发表于 2012-4-22 22:49
注意一下方向控制量的极性,左右弯极性相反吧???

不是啊、、把左右所有的东西换一次、、、结果都一样
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发表于 2012-4-23 10:21:22 | 只看该作者
肯定是另一路测速不稳定,出现上下浮动的现象。。。
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发表于 2012-4-23 12:07:17 | 只看该作者
嗯,会不会是电感没有调零?
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 楼主| 发表于 2012-4-23 14:09:02 | 只看该作者
liughsy 发表于 2012-4-23 10:21
肯定是另一路测速不稳定,出现上下浮动的现象。。。

好的、、、我试试看、、交换两路测速
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 楼主| 发表于 2012-4-23 14:11:00 | 只看该作者
linping9656 发表于 2012-4-23 12:07
嗯,会不会是电感没有调零?

有处理电感采集值、、、而且、、也将架电感的杆儿倒过来过、、、没效果
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发表于 2012-4-24 22:15:59 | 只看该作者
我的和你的正好相反,左转流畅,右转不行,你的问题解决了吗?
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发表于 2012-4-25 21:48:33 | 只看该作者
慢半拍 发表于 2012-4-23 10:12
不是啊、、把左右所有的东西换一次、、、结果都一样

先拿示波器看看你的电磁信号检测电路,看看信号的整流输出是不是OK;然后,注意一下的是,经过单片机处理后,如果你的左转信号是正值,那么你的右转信号应该是负的,在给PWM赋值时,一定要注意是在之前的PWM值的基础上是“+”还是“-”你的转向值。。。
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 楼主| 发表于 2012-4-26 11:17:22 | 只看该作者
Why之队 发表于 2012-4-25 21:48
先拿示波器看看你的电磁信号检测电路,看看信号的整流输出是不是OK;然后,注意一下的是,经过单片机处理 ...

如果这些错了,不是弯道都转不正了么
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