卡尔曼滤波波形

506377288 · 发表于 2012-5-5 14:57:56

我的是这个，不对，车子抖动很大，不知道为什么，而且出来的不是那种梯形的，要往下或往上飘很大，求指导啊！

linping9656 · 发表于 2012-5-5 21:09:11

506377288 发表于 2012-5-5 14:57
我的是这个，不对，车子抖动很大，不知道为什么，而且出来的不是那种梯形的，要往下或往上飘很大，求指导啊 ...

我做的卡尔曼也不成功啊

zyj · 发表于 2012-11-28 17:47:18

卡尔曼滤出来有过冲改调什么啊

huangjianwu · 发表于 2013-4-17 21:46:30

daocaorenkj · 发表于 2013-11-23 13:35:04

linping9656 发表于 2012-4-22 15:44
滞后需要改哪些参数？

改R值，减小它会好很多

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[软件类] 卡尔曼滤波波形