上传一段视频吧，光电的来。

恋May · 发表于 2012-4-21 18:06:51

早上初次跑的太欢，没来得及拍视频，撞了两次，后来前瞻不得不压低，降速，结果PID值又调乱了。弯道摇头舵机摆动很大，此视频没有什么技术含量，慢速，也只为记录一点历程。我知道跑的比我快比我稳的多了去了，莫喷= =，呵呵。摇头支架是由于P值给大了，所以摆动比较厉害，不是由于支架的问题。从直道看支架是很稳固的。

天秤星座 · 发表于 2012-4-21 18:14:08

抢个沙发，跑的不错哟。1

恋May · 发表于 2012-4-21 18:14:38

纠结，撞了两下前瞻下来了速度不快不说，PID 本来P占百分之70 一切都乱了给了百分之八十多。= =本视频只为记录，呵呵。

vvv · 发表于 2012-4-21 18:17:18

:lol:lol:lol:lol:lol:lol顶。。。

登月车 · 发表于 2012-4-21 18:22:57

还不错，哈哈，顶一下!

小心愿 · 发表于 2012-4-21 18:23:18

你们黑线不只2.5cm吧？？？

恋May · 发表于 2012-4-21 18:27:25

小心愿发表于 2012-4-21 18:23
你们黑线不只2.5cm吧？？？

本来 50cm 的往里面贴了，不过我程序从内向外连续的两个判断是黑线。

YOON · 发表于 2012-4-21 18:27:56

把那该死的绳子放开，哈哈。

恋May · 发表于 2012-4-21 18:29:54

YOON 发表于 2012-4-21 18:27
把那该死的绳子放开，哈哈。

早上就这样，我手都拉不住，撞了。。。。结果，现在跑的和乌龟一样。侧滑都木有了。

小心愿 · 发表于 2012-4-21 18:32:30

恋May 发表于 2012-4-21 18:27
本来 50cm 的往里面贴了，不过我程序从内向外连续的两个判断是黑线。

我就说嘛...黑线看起来好宽！我们激光一对四5mw的蛋疼的是没前瞻....纠结中！你们20mw的是不是只是用在边上中间没必要大功率吧?

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上传一段视频吧，光电的来。

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