跑的不稳 原因不明 求指点 附视频

Amarantine

LZ感觉你拍摄角度没有对，所以没有清楚看到抖动，好像在直道部分有点头现象的感觉，你看你直立的时候车会出现抖动没有，如果没有，估计速度控制部分还需要改进了，我之前也有点头，不过改进了控速的参数后现在就很稳定了，即便是很低的速度都不会有点头现象发生

qw13164183

Amarantine 发表于 2012-5-18 03:59
LZ感觉你拍摄角度没有对，所以没有清楚看到抖动，好像在直道部分有点头现象的感觉，你看你直立的时候车会出 ...

我们不加闭环直立都很稳  昨天加长了几CM前瞻 结果现在跑起来就点头。。。这是什么个情况？

Amarantine

qw13164183 发表于 2012-5-18 08:27
我们不加闭环直立都很稳  昨天加长了几CM前瞻 结果现在跑起来就点头。。。这是什么个情况？

我们也没有闭环，闭环只是为了让车直立起来后，用手推动车，车能够马上自动恢复静止，之前我问了，因为规则没要求静止，所以没有闭环也行。如果直立很稳定，没有一点抖动的话，估计就是控速的PI值还有待改善了。我们消除点头也配合了机械调整，降低姿态传感器，降低重心等等，和程序一起作用，效果比较明显感觉。我们是第一次做，不对的地方望交流

shenzhigang

Amarantine 发表于 2012-5-18 03:59
LZ感觉你拍摄角度没有对，所以没有清楚看到抖动，好像在直道部分有点头现象的感觉，你看你直立的时候车会出 ...

  嗯嗯  确实角度不对  我说拍摄出来怎么看着挺好呢  谢谢指点  我试试……

lixin815866

linping9656 发表于 2012-4-25 20:24
我的 才1米 哎 纠结这个速度很长时间了

加上速度后 小车一跑一慢的，老是低头，怎么回事啊

lixin815866

wenzhengfa 发表于 2012-5-17 13:19
楼主:我的车刚上一米，速度提不上去了，在直道倒是没有加速减速现象，但是在弯道有加速现象，这是怎么回事？ ...

我的小车 加上速度之后 一跑一停的，老低头，怎么解决的啊

lixin815866

楼主 我的小车 加上速度之后 一跑一停的，老低头，怎么解决的啊

shenzhigang

lixin815866 发表于 2012-5-18 11:39
楼主 我的小车 加上速度之后 一跑一停的，老低头，怎么解决的啊

那就调参数把

lixin815866

shenzhigang 发表于 2012-5-18 12:11
那就调参数把

调那个参数啊？

shenzhigang

lixin815866 发表于 2012-5-18 12:17
调那个参数啊？

  PI 关系应该大点吧  好好调调