求探讨摄像头控制

赵仁煊 · 发表于 2012-6-5 09:20:39

Yoho 发表于 2012-5-7 00:24
我们用的是跑道外面左边和右边各线的偏差的积分可以理解为跑道外面左右两边的面积差作为舵机PID的偏差 ...

你们的图像在直道时是对称的吗？我们的不对称啊！

Yoho · 发表于 2012-6-5 18:52:13

赵仁煊发表于 2012-6-5 09:20
你们的图像在直道时是对称的吗？我们的不对称啊！

这是悲剧支架做的不好？

993809188 · 发表于 2012-6-9 20:54:39

zy317409314 发表于 2012-4-16 02:45
我们目前仍然是使用偏差在做算法，没用过曲率也没有过斜率，寻线那块做的还不是非常好，担心取的点不准，控 ...

敢问哥们，你的偏差是算求出中心线的偏差，还是计算一边的偏差

644822830 · 发表于 2012-7-1 02:54:08

644822830 · 发表于 2012-7-1 03:33:09

ljzzhinengche · 发表于 2013-1-20 23:17:28

Yoho 发表于 2012-5-8 02:31
很简单计算的距离不要取太远赛道左右两个面积之差作为舵机PID的偏差因为我们对图像期望永远为正中也就 ...

这比喻。。。

缘与缘 · 发表于 2013-2-22 10:39:17

Yoho 发表于 2012-4-16 02:59
K60有DMA 取点我们用的是DMA 直接存储器访问我们是以PCLK为请求当一个请求来临时直接把IO口的数据转移 ...

K60貌似在超频那可以设置DMA采样速率！

WZ2009 · 发表于 2013-3-7 15:07:18

shhu1993 · 发表于 2013-4-1 10:58:42

SUNROC1 · 发表于 2013-4-19 15:50:52

学习，大家的策略

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