求探讨摄像头控制

moonlight831 · 发表于 2012-5-6 01:20:05

能问下参考线，选什么样的好些么？

moonlight831 · 发表于 2012-5-6 01:24:32

哦。。看错了，不是一条参考线。。

abc李瑞华 · 发表于 2012-5-6 09:26:41

leafyou · 发表于 2012-5-6 10:56:02

楼主再算舵机打角的时候是取几个点啊？是求一次还是求几次的平均？？

zgl616697107 · 发表于 2012-5-6 12:30:05

zy317409314 发表于 2012-4-16 15:26
我们用的是CCD，用像素同步信号触发DMA好像会出点问题。。。
还是减样采集比较好吧。提高主频，图像采集 ...

你好，请问一下减样采集是个什么意思呢？

Yoho · 发表于 2012-5-7 00:22:06

zgl616697107 发表于 2012-5-6 12:30
你好，请问一下减样采集是个什么意思呢？

减样采集就是采太多点了就平均隔几个点在原有的数据上重新采样

Yoho · 发表于 2012-5-7 00:24:11

leafyou 发表于 2012-5-6 10:56
楼主再算舵机打角的时候是取几个点啊？是求一次还是求几次的平均？？

我们用的是跑道外面左边和右边各线的偏差的积分可以理解为跑道外面左右两边的面积差作为舵机PID的偏差

leafyou · 发表于 2012-5-7 12:44:47

Yoho 发表于 2012-5-7 00:24
我们用的是跑道外面左边和右边各线的偏差的积分可以理解为跑道外面左右两边的面积差作为舵机PID的偏差 ...

具体点，表示很好奇，一起研究下

Yoho · 发表于 2012-5-8 02:31:11

leafyou 发表于 2012-5-7 12:44
具体点，表示很好奇，一起研究下

很简单计算的距离不要取太远赛道左右两个面积之差作为舵机PID的偏差因为我们对图像期望永远为正中也就是左右两边面积相减为0 有差说明图像不正由舵机来调节到图像正可以想作一头驴前面总是要吊一个萝卜给他他就一直走说再多就对不起我的队友了- -

leafyou · 发表于 2012-5-9 16:11:26

Yoho 发表于 2012-5-8 02:31
很简单计算的距离不要取太远赛道左右两个面积之差作为舵机PID的偏差因为我们对图像期望永远为正中也就 ...

明白楼主的意思了，好像这个比喻不太恰当吧，呵呵呵呵

		自动登录	找回密码
密码			注册