我的--双摇头光电小车--蜘蛛王号--正式启程！！

阳光里的孩子 · 发表于 2012-4-23 09:29:07

舵机PID时，控制周期给的多大？

man蝶瘦瘦 · 发表于 2012-4-23 09:36:58

都是不容易的孩子啊我们也是先用的旧车模板子机械全手工打造不过楼主也太霸气了吧佩服

Originition · 发表于 2012-4-27 07:56:09

问一下，你的激光头是万能板自己焊的？

fsujn · 发表于 2012-4-27 18:46:43

太帅了

海彬 · 发表于 2012-5-1 21:12:24

好，顶一个

旭日星空 · 发表于 2012-5-4 13:03:11

Luv-letter 发表于 2012-4-14 23:45
Of course！双闭环。虽然有点不好控制的，但跑的时候不会丢道，而且比较稳

lz你好哈，想问问如果赛道外是深蓝色或其他神色背景，对两边黑线的循迹有木有影响？？

m__dd · 发表于 2012-5-4 17:57:28

lz的防撞措施有点像“国王铺地毯”

Luv-letter · 发表于 2012-5-4 22:10:15

旭日星空发表于 2012-5-4 13:03
lz你好哈，想问问如果赛道外是深蓝色或其他神色背景，对两边黑线的循迹有木有影响？？

没太大影响的

旭日星空 · 发表于 2012-5-4 22:25:49

Luv-letter 发表于 2012-5-4 22:10
没太大影响的

那判断黑线还是地板等外界颜色是在单片机里完成的，还是通过接收管把影响消除掉的呢？

Luv-letter · 发表于 2012-5-4 23:53:32

旭日星空发表于 2012-5-4 22:25
那判断黑线还是地板等外界颜色是在单片机里完成的，还是通过接收管把影响消除掉的呢？

都在单片机里完成的

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