我的--双摇头光电小车--蜘蛛王号--正式启程！！

Luv-letter · 发表于 2012-4-21 23:10:41

丁香花发表于 2012-4-20 08:41
感觉跑起来沉沉的，是多的两个舵机，还是舵机支架呢？

都有，还有中间的那根铝合金也有点重~~

Luv-letter · 发表于 2012-4-21 23:16:00

chengqing 发表于 2012-4-20 09:54
哥们，十字，怎么处理的！！

十字路有很多种方法处理的，可以采用接受管全都接收到时，让三个舵机都置于初始位置，直到过十字路口再处理，或者摇头舵机不断小角度的左右扫描，转向舵机保持出十字路口姿势。。。

Luv-letter · 发表于 2012-4-21 23:19:32

719167267 发表于 2012-4-20 17:23
看你摇头舵机挺平滑的，我们的抖动很厉害，请教一下你们舵机怎么空的？

我的一开始也有的，首先要调好摇头舵机的PID,要确保摇头舵机的稳定，然后就可以根据两个舵机的PWM计算转向舵机PWM

Luv-letter · 发表于 2012-4-21 23:24:07

shanfeng42718 发表于 2012-4-17 20:34
你好请教个问题好吗，这个卡哇伊的蜘蛛王在十字进50cm半径小回环再出来的时候碰到过问题吗？我们进得去出不 ...

这个问题你可以在小车出十字路口时，让转向舵机的姿势逐渐恢复到初始姿势就可以了，调好时间就OK了

liuqi546767 · 发表于 2012-4-22 08:21:48

楼主好像没有摇头也，？有木有？

Luv-letter · 发表于 2012-4-22 10:03:08

liuqi546767 发表于 2012-4-22 08:21
楼主好像没有摇头也，？有木有？

在摇头的，这就是双摇头的一个好处，舵机的摆动角较小

冬眠中♂ · 发表于 2012-4-22 10:59:50

不是只允许使用3个电机么？

Luv-letter · 发表于 2012-4-22 11:06:29

冬眠中♂ 发表于 2012-4-22 10:59
不是只允许使用3个电机么？

伺服电机数量不超过 3 个。除了原车模配置的转向舵机之外，新增加的
舵机的型号必须是由广东博思公司提供的舵机FUTABA3010。

冬眠中♂ · 发表于 2012-4-22 12:49:52

Luv-letter 发表于 2012-4-22 11:06
伺服电机数量不超过 3 个。除了原车模配置的转向舵机之外，新增加的
舵机的型号必须是由广东博思公司提供 ...

哦意思是直流电机不属于伺服电机咯？

心语0703 · 发表于 2012-4-22 15:16:41

双摇头！！！楼主好牛！

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