清华方案电磁车速度问题

旅行者的脚印

亚亚

求指点

汇源258

好心人 求救 我们后天就比赛啦 直立方向都差不多啦 但速度闭环怎么都加不对 要么不起作用 要么有个加速度 车越走越快  求指教 希望举例说一下 例如电机输出40%速度，负反馈后 speedout是多少啊？？   SOS啊！

都培源

亚亚 发表于 2012-4-14 14:27
不是角度PWM给正值，速度PWM就应该给负值吗

角度控制是负反馈，速度控制是正反馈，两个相反的

xiongcaifei

都培源 发表于 2012-7-22 01:09
角度控制是负反馈，速度控制是正反馈，两个相反的

速度控制为什么是正反馈呢？？求指教啊。我们的车打算在弯道减速，可是就是会出问题啊。弯道到底能不能减速呢？（设定速度改变会影响稳定啊）。还有就是速度控制的I为什么会影响速度呢？求指教啊

都培源

        关于速度闭环为什么是正反馈，这一点确实不太好理解，就如同一辆汽车在地面上跑，是地面对车的摩擦力做正功，而车对地面的力做负功一样。
        关于速度闭环的解释，可以参考《新版电磁组参考设计方案第二版.pdf》的第26--32页，里面有详细的描述，论证了速度闭环为什么是正反馈。