发表一下自己调节PID的经验，请勿吐槽，好的话顶一下。。。

yy小武 · 发表于 2012-6-12 22:01:22

先顶！！！再问：对于不同的目标速度同一个pid参数都适用吗？

conglei721 · 发表于 2012-6-13 00:03:23

赵仁煊 · 发表于 2012-6-14 09:08:53

不错！

csuxzd · 发表于 2012-6-30 00:06:36

llb126yx · 发表于 2012-7-11 00:58:14

ab123369ab 发表于 2012-4-19 18:51
下载次数271，其实楼主可以收一个贡献，凡事只要不等于零，那么一切都会好起来的。有感而发

楼主，我用增量式的PID调速时发现比例系数很不对劲，当它很大时，电机速度回突然大于给定值并减不下去，这跟P是有差调节不相符，烦赐教！！！最好能给一个你们的参考程序啊，小弟万分感谢！俗话话，敌人强大了，这才有意思嘛

罗山在中石大 · 发表于 2012-7-11 10:48:25

顶一下

zhang12345 · 发表于 2012-7-12 16:10:41

过三了没？

徐贺123 · 发表于 2012-7-13 10:39:10

虽然他们说我的调的挺好，不过我确实不会调，谢啦

冰水混合物 · 发表于 2012-7-13 11:55:25

支持开源~~

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