A车寻双线可跑程序（OV7620）

林牛牛

里面的LP是中值滤波吧？

chenkangmei

厉害啊

黑名

那个只是简单的滤波，在动态下中值滤波不太可靠……

wanglichao

问一下，OV7620的行只能取到230左右么？？？

qianjing

谢谢。啦

gadwgdsk

收下

hsx1612727380

               好像没有起跑、停车、上坡、下坡相关的函数控制？
         void LP_image() {

      unsigned char *a_point,*b_point,*c_point;
      unsigned char a,b,c,d,i,j;
      
  for(i=0;i<ROW;i++) {
   
      
     for(j=1;j<COLUMN;j++){
      
     a_point=&Buffer[i][j-1];
     b_point=&Buffer[i][j];
     c_point=&Buffer[i][j+1];  
     
      a=*a_point;
      b=*b_point;
      c=*c_point;
         
   if(a>=b) {
        d=b;b=a;a=d;
      
      }
   if(a>=c){
        d=c;c=a;a=d;
      }
        
    if(b>=c){
        d=c;c=b;b=d;
      }
        
     *(b_point)=b;
     
     }              

  }
}

void Image_Filte() {
     unsigned char *a_point,*b_point,*c_point;
     unsigned char a,b,c,d,i;
     for(i=1;i<COLUMN-1;i++){
      
     a_point=&image_center[i-1];
     b_point=&image_center[i];
     c_point=&image_center[i+1];  
     
      a=*a_point;
      b=*b_point;
      c=*c_point;
         
   if(a>=b) {
        d=b;b=a;a=d;
      
      }
   if(a>=c){
        d=c;c=a;a=d;
      }
        
    if(b>=c){
        d=c;c=b;b=d;
      }
        
     *(b_point)=b;
     
     }              
}
这两函数还真是没看懂，楼主，求解释

先说声谢谢了啊！！！

jyg999

中值滤波！

hsx1612727380

在弯道，摄像头只照到了一条黑线，请问怎么确定中心？求指教?

hsx1612727380

jyg999 发表于 2012-5-9 16:01
中值滤波！

谢谢，我看懂了