三周多了终于活过来了

shenzhigang · 发表于 2012-4-19 21:52:23

谜乱发表于 2012-4-19 21:10
我们1个电机用了1片33886 而且用了单极性。。。
没有反转明天去修改修改

直接动态调试不太容易……

wangncist · 发表于 2012-4-19 22:18:53

你们的速度是怎么控制的啊
，是按官网上那个做的吗？？？、给支点招呗

shenzhigang · 发表于 2012-4-19 22:22:57

wangncist 发表于 2012-4-19 22:18
你们的速度是怎么控制的啊
，是按官网上那个做的吗？？？、给支点招呗

速度控制是按照官网的~ 我的速度大概是官网的一半多一点点……

谜乱 · 发表于 2012-4-20 08:16:45

shenzhigang 发表于 2012-4-19 21:52
直接动态调试不太容易……

嗯还是先静态调试
感觉现在还没站起来
很慢了。。。。

会会1314 · 发表于 2012-4-29 16:56:53

LZ 如何实现匀速的？？？我们的老停停在加速求指导谢谢

痞子 · 发表于 2012-4-29 17:12:30

shenzhigang 发表于 2012-4-19 21:06
我是这么来的~ 貌似大多数人也差不多……

LZ 请问你们调静止的时候车子是完全静止还是会朝一个方向走的那种啊？

shenzhigang · 发表于 2012-4-29 17:54:20

完全静止

shenzhigang · 发表于 2012-4-29 17:55:03

会会1314 发表于 2012-4-29 16:56
LZ 如何实现匀速的？？？我们的老停停在加速求指导谢谢

如果各方面都确定没问题可以考虑是不是复位的缘故

奉有福 · 发表于 2012-5-5 13:43:22

shenzhigang 发表于 2012-4-29 17:54
完全静止

能发个滤波图看看嘛！！！1 再有就是有点滞后这么解决啊啊，是直接调陀螺仪系数吗？

shenzhigang · 发表于 2012-5-9 12:38:39

奉有福发表于 2012-5-5 13:43
能发个滤波图看看嘛！！！1 再有就是有点滞后这么解决啊啊，是直接调陀螺仪系数吗？

我的图和官方差不多~　

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