卡尔曼

在路上520 · 发表于 2012-6-6 12:11:18

吉他手发表于 2012-4-17 22:38
过冲同样是陀螺仪的比例问题。和这卡尔曼中的三个参数都没有什么关系。

老师，这种情况是什么原因引起的，我用的卡尔曼滤波，为什么转向的的时候角度先反向增大

510304657 · 发表于 2012-6-9 23:14:09

吉他手发表于 2012-4-21 08:30
会产生影响，可以通过后期控制参数加以调整。

请问老师卡尔曼有些滞后怎么解决呢？

tomlllttt · 发表于 2012-11-23 16:55:59

扁舟子 · 发表于 2012-11-30 20:36:32

吉他手发表于 2012-4-9 21:26
卡尔曼是个人名(鲁道夫.E.卡尔曼)；滤波是对信号进行处理的算法；卡尔曼提出了该算法。（类比傅里叶变换: ...

jjz921024 · 发表于 2012-12-3 18:37:19

在路上520 发表于 2012-6-6 12:11
老师，这种情况是什么原因引起的，我用的卡尔曼滤波，为什么转向的的时候角度先反向增大

你这是反过冲，我调的时候也遇到过，通过减小陀螺仪比例参赛就能把那尖尖给去了

寥艺 · 发表于 2012-12-4 21:13:32

很好的帖子哦，学习了

zzxxx91 · 发表于 2013-1-11 21:31:16

dlyt03 · 发表于 2013-1-12 08:16:09

学习

王海 · 发表于 2013-6-27 09:10:50

吉他手发表于 2012-4-9 21:26
卡尔曼是个人名(鲁道夫.E.卡尔曼)；滤波是对信号进行处理的算法；卡尔曼提出了该算法。（类比傅里叶变换: ...

请问老师使用卡尔曼那滤波后波形很好，没有漂移！但就是刚开机小车会抖动！这是什么原因呢？是因为卡尔曼平衡方程的建立需要一定的时间么？

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