智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

楼主: 88weig
打印 上一主题 下一主题

[分享] PID控制算法,舵机很稳,电机很快。。。。。

  [复制链接]

1

主题

7

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
-1669
威望
-2260
贡献
563
兑换币
61
注册时间
2009-1-17
在线时间
14 小时
31#
发表于 2010-6-11 14:13:35 | 只看该作者
PS 我不是想你分享什么 我不屑于 你没有一个交流的心态 只有索取
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

26

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
324
威望
264
贡献
50
兑换币
14
注册时间
2010-3-6
在线时间
5 小时
32#
发表于 2010-6-13 22:51:31 | 只看该作者
对呀,为什么不适合
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

65

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
291
威望
241
贡献
36
兑换币
0
注册时间
2009-12-23
在线时间
7 小时
33#
发表于 2010-6-20 10:42:57 | 只看该作者
等高人!
回复 支持 反对

使用道具 举报

4

主题

132

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1591
QQ
威望
949
贡献
470
兑换币
98
注册时间
2010-6-14
在线时间
86 小时
34#
发表于 2010-6-20 10:45:23 | 只看该作者
关注
回复 支持 反对

使用道具 举报

5

主题

82

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
384
威望
313
贡献
53
兑换币
0
注册时间
2009-12-26
在线时间
9 小时
35#
发表于 2010-6-21 05:27:55 | 只看该作者
没有不适合的,PID 调速看你的测速精度,例如500线/秒的脉冲测速精度,每十毫秒就能利用几十个有效脉冲进行调速,加速减速都很快,更有高手利用点杀,刹车在延时之外,与采样速度不冲突,更有效、至于舵机,其PID不过一个角度函数,看你怎么与采样信号相协调、
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

24

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
242
威望
195
贡献
41
兑换币
0
注册时间
2010-4-23
在线时间
3 小时
36#
发表于 2010-6-21 16:02:45 | 只看该作者
舵机加了PID
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

10

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
239
威望
192
贡献
43
兑换币
8
注册时间
2010-3-23
在线时间
2 小时
37#
发表于 2010-6-22 11:47:13 | 只看该作者
舵机PID?开环?着实让我很费解,都是哥啊
回复 支持 反对

使用道具 举报

4

主题

108

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1026
QQ
威望
345
贡献
611
兑换币
4
注册时间
2010-10-29
在线时间
35 小时
38#
发表于 2010-11-11 12:50:45 | 只看该作者
没有人吗?
回复 支持 反对

使用道具 举报

282

主题

1780

帖子

1

精华

管理员

曾经的智能车人……

Rank: 11Rank: 11Rank: 11Rank: 11

积分
28420

特殊贡献奖章资源大师奖章论坛骨干奖章论坛元老奖章优秀版主奖章推广达人奖章优秀会员奖章活跃会员奖章热心会员奖章在线王奖章

QQ
威望
10441
贡献
11685
兑换币
4726
注册时间
2009-9-7
在线时间
3147 小时
39#
发表于 2010-11-11 13:14:46 | 只看该作者
坐等高人!
回复 支持 反对

使用道具 举报

20

主题

190

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
5043
QQ
威望
2342
贡献
1441
兑换币
480
注册时间
2010-9-6
在线时间
630 小时
40#
发表于 2010-11-11 14:39:00 | 只看该作者
支持清华哥们说的话。。。。。。!!!!!
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-12-26 02:47 , Processed in 0.045358 second(s), 25 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表