关于摄像头黑线采集的问题

hyshallow0 · 发表于 2012-4-4 11:02:55

liu_fanyi 发表于 2012-4-4 07:19
不能算曲率么？计算曲率知道向哪里弯折，给一个垂直向量，向量方向就是车的方向了（纯粹构想，未实施）

就当左边那个图像黑线外边有干扰的时候，中线提取就不准确啊。这样计算曲率也就不准确了。。

乌鸦1990 · 发表于 2012-4-4 16:51:53

跟踪判断，看第三届上海大学技术报告，很经典

xinmengwangran · 发表于 2012-4-4 18:23:33

是很纠结啊同求

dongpinbo · 发表于 2012-4-5 16:00:26

能算斜率吗？

hyshallow0 · 发表于 2012-4-5 21:34:29

dongpinbo 发表于 2012-4-5 16:00
能算斜率吗？

斜率的话就是当左边那个图像看到了其他赛道的时候就无法准确的计算斜率了。

海彬 · 发表于 2012-4-8 09:42:32

我们 · 发表于 2012-4-9 17:41:59

那最近那一行与其作比较（由于最近的行肯定很容易判断左右的），第一个黑点坐标不会相差大于15，应该是可以判断出的。

wacsysys · 发表于 2012-4-9 18:42:32

同求

leafyou · 发表于 2012-4-15 22:59:23

你的这个假设可以解决的啊，算曲率加上你的赛道识别，就可以是你的车转弯，你说的左边那个图像就会把右边的线判断成左边的边线，这个情况是你的赛道就没提取出来

zhuzhuyanrong · 发表于 2012-5-20 13:26:57

liu_fanyi 发表于 2012-4-4 07:19
不能算曲率么？计算曲率知道向哪里弯折，给一个垂直向量，向量方向就是车的方向了（纯粹构想，未实施）

垂直向量怎么给？

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