首页收藏本站导读群组家园

开启辅助访问切换到宽版

智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 追逐类 › 关于编码器的使用

12 / 2 页下一页

发新帖

查看: 11578|回复: 14

上一主题

下一主题

[软件类] 关于编码器的使用

夜尽天明211

9 主题	57 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 628

威望: 372
贡献: 132
兑换币: 10
注册时间: 2011-11-4
在线时间: 62 小时

电梯直达

跳转到指定楼层

1^#

发表于 2012-3-31 16:44:44 | 只看该作者回帖奖励

回帖奖励

|倒序浏览 |阅读模式

大家编码器都是怎么用的啊，直接接在MCU的PT7口上吗？我现在有点苦恼的是：这样做测速准吗？
假设小车编码器的采样是200P/R,小车行进速度假设为5r/s，如果每10ms读一次捕捉的脉冲值，那么每次差不多能捕捉10个脉冲，但是也有可能是在10~11个脉冲之间(就是说脉冲周期已经超过10个，但还没到11个)，但读取的值仍然是以10个处理，如果这样算的话计算出来的速度值就不精确啦，控制的话会不会出问题啊？？？急求各位的解答。。。

分享到: 微信

收藏0 转播分享顶0 踩0

回复

使用道具举报

6 主题	124 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 712

威望: 488
贡献: 146
兑换币: 3
注册时间: 2012-2-12
在线时间: 39 小时

2^#

发表于 2012-4-2 16:42:37 | 只看该作者

差不多就是这样的，当你速度是5r/s,那说明你速度算是慢的了。到后来，一般最快和最慢速度测出的值一般在15到40左右，如果还嫌数值太小，误差大，可以加大周期，变成20ms。我觉得这样测速应该没问题，

。

回复支持反对

使用道具举报

17 主题	128 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1700

威望: 885
贡献: 469
兑换币: 14
注册时间: 2012-2-22
在线时间: 173 小时
毕业学校: 中原工学院信息商务学院

3^#

发表于 2012-4-8 10:22:34 | 只看该作者

xufang 发表于 2012-4-2 16:42
差不多就是这样的，当你速度是5r/s,那说明你速度算是慢的了。到后来，一般最快和最慢速度测出的值一般在15到 ...

请问输入捕捉和总线频率有关么？

回复支持反对

使用道具举报

6 主题	124 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 712

威望: 488
贡献: 146
兑换币: 3
注册时间: 2012-2-12
在线时间: 39 小时

4^#

发表于 2012-4-8 11:08:27 | 只看该作者

不是通过总线时钟分频得到的吗？你看看TIM模块这部分的资料。

回复支持反对

使用道具举报

31 主题	1010 帖子	0 精华

Rank: 8 Rank: 8

积分: 4800

威望: 3250
贡献: 986
兑换币: 110
注册时间: 2012-2-11
在线时间: 282 小时

5^#

发表于 2012-4-23 19:00:20 | 只看该作者

回复支持反对

使用道具举报

2 主题	9 帖子	0 精华

Rank: 3 Rank: 3

积分: 251

威望: 163
贡献: 60
兑换币: 0
注册时间: 2012-3-26
在线时间: 14 小时

6^#

发表于 2012-4-27 20:13:55 | 只看该作者

回复支持反对

使用道具举报

7 主题	145 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1479

威望: 819
贡献: 396
兑换币: 96
注册时间: 2012-3-15
在线时间: 132 小时

7^#

发表于 2012-4-30 22:02:02 | 只看该作者

问一下你是怎么解决用一路累加器测两路脉冲信号的？

回复支持反对

使用道具举报

夜尽天明211

9 主题	57 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 628

威望: 372
贡献: 132
兑换币: 10
注册时间: 2011-11-4
在线时间: 62 小时

8^#

楼主| 发表于 2012-5-1 00:23:02 | 只看该作者

chenkun 发表于 2012-4-30 22:02
问一下你是怎么解决用一路累加器测两路脉冲信号的？

不只是用一路累加器啊，可以一路用脉冲累加器，一路再用两片161计数，用PB口读取161的计数值，这样就能读两路啦

回复支持反对

使用道具举报

7 主题	145 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1479

威望: 819
贡献: 396
兑换币: 96
注册时间: 2012-3-15
在线时间: 132 小时

9^#

发表于 2012-5-2 10:35:09 | 只看该作者

夜尽天明211 发表于 2012-5-1 00:23
不只是用一路累加器啊，可以一路用脉冲累加器，一路再用两片161计数，用PB口读取161的计数值，这样就能读 ...

那你是怎么解决采集过来的脉冲是正转还是反转的？

回复支持反对

使用道具举报

50 主题	327 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1615

威望: 936
贡献: 433
兑换币: 0
注册时间: 2011-8-10
在线时间: 123 小时

10^#

发表于 2012-5-2 14:16:20 | 只看该作者

回复支持反对

使用道具举报

12 / 2 页下一页

发新帖

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )

GMT+8, 2025-1-25 03:50 , Processed in 0.089783 second(s), 26 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表