第六届智能车技术报告(优秀技术报告)-中山大学摄像头一队

vic_hong · 发表于 2012-3-27 02:19:40

本帖最后由 vic_hong 于 2012-3-27 02:21 编辑

第五届拖后腿的摄像头，导致没能三支队进全国赛，是个遗憾。车前那两个激光，很多人咋一看还以为是光电车。。第五届赛区预赛跑了第三，结果决赛各种不给力。第六届的改进最大的就是稳定性，改进算法，最大限度的降低对参数的依赖。
自动阈值，坡道检测，防静电处理，还有我很得意的边缘限制路径优化算法（当时写完这个东西，发烧了几个星期，当然这是每天打魔兽太晚的缘故）。边缘算法的最大好处就是：参数容易整定，可控性强；最最大的好处就是：不需要识别，适用于所有赛道类型的路径优化。
感谢开德、感谢黄老大、感谢大妈，还有升、帅哥、金俊、治印、皮皮、灏文。怀念F栋的白粥、方便面，怀念那些在夏日C栋那疯狂的蚊子和超高的温度，怀念一起在F栋打地铺的时光，怀念那些总是被莫名其妙问题折磨的日子。怀念那绿皮车，锄大地，斗地主。
再往前，第四届，做光电，应该算是一次革命了，拿遥控的接收头做了个红外选频传感器，洞洞板，一堆飞线，一堆黑胶布。比赛那天跟升一起起早摸黑赶地铁去交车，结果地铁一堆上班族，差点没交成车。试车上午没赶上，中午没地方呆，跑到华工逸夫楼某个阴凉的废弃厕所旁美美的睡了一觉。看到别人有老师陪同有专车接送，无敌羡慕。比赛后才知道，原来车可以做得那么精致，原来车可以那样的快。
一不小心写多了。。希望中大智能车能够越来越强。