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第六届智能车技术报告(优秀技术报告)-中山大学摄像头一队

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发表于 2012-3-27 02:19:40 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 vic_hong 于 2012-3-27 02:21 编辑



    第五届拖后腿的摄像头,导致没能三支队进全国赛,是个遗憾。车前那两个激光,很多人咋一看还以为是光电车。。第五届赛区预赛跑了第三,结果决赛各种不给力。第六届的改进最大的就是稳定性,改进算法,最大限度的降低对参数的依赖。
    自动阈值,坡道检测,防静电处理,还有我很得意的边缘限制路径优化算法(当时写完这个东西,发烧了几个星期,当然这是每天打魔兽太晚的缘故)。边缘算法的最大好处就是:参数容易整定,可控性强;最最大的好处就是:不需要识别,适用于所有赛道类型的路径优化。
    感谢开德、感谢黄老大、感谢大妈,还有升、帅哥、金俊、治印、皮皮、灏文。怀念F栋的白粥、方便面,怀念那些在夏日C栋那疯狂的蚊子和超高的温度,怀念一起在F栋打地铺的时光,怀念那些总是被莫名其妙问题折磨的日子。怀念那绿皮车,锄大地,斗地主。
    再往前,第四届,做光电,应该算是一次革命了,拿遥控的接收头做了个红外选频传感器,洞洞板,一堆飞线,一堆黑胶布。比赛那天跟升一起起早摸黑赶地铁去交车,结果地铁一堆上班族,差点没交成车。试车上午没赶上,中午没地方呆,跑到华工逸夫楼某个阴凉的废弃厕所旁美美的睡了一觉。看到别人有老师陪同有专车接送,无敌羡慕。比赛后才知道,原来车可以做得那么精致,原来车可以那样的快。
    一不小心写多了。。希望中大智能车能够越来越强。

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感动!楼主神人!
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发表于 2012-4-14 16:38:57 | 只看该作者
我是个串门的~
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