电磁车怎么实现匀速？？

kidbang

最近在做静止 一直调不好  求指导啊

颠覆理论

楼主，你们跑跑停停的问题是怎么解决的啊 ？我们有时候还倒退，这是怎么回事啊 ？是直立没调好的原因吗 ？

leosaac

努力使车子在更大的PANGLE下保持自立，然后找到更大的DANGLE,更大的PSPEED，ISPEED，控速就会越来越好。

拼搏

leosaac 发表于 2012-6-15 16:44
努力使车子在更大的PANGLE下保持自立，然后找到更大的DANGLE,更大的PSPEED，ISPEED，控速就会越来越好。

你好 我想问一下 xs128中断测速 到底行不行啊 现在控速不好啊 求指点一下

leosaac

拼搏 发表于 2012-6-15 18:57
你好 我想问一下 xs128中断测速 到底行不行啊 现在控速不好啊 求指点一下

实话说，用中断是不行的，后面中断太多会影响主时钟中断的，然后车子速度一快就没法好好转弯了，我们现在采用的是低速用输入捕捉功能，来一个下降沿就中断一次，让计数器加一并且判断方向，高速用CD4520计数器和PT7的脉冲计数器，然后方向就沿用低速时的方向，这样就要多出9个口，电路复杂了些，不过效果是大大的好的。

颠覆理论

wuchao1235 发表于 2012-3-26 23:28
请问吉他手老师，我们现在已经在角度控制PD状态下能保持5分钟以上的站立时间，如您所说的，目前确实不能在 ...

好像我们遇到的问题很迟啊，就PD调节能静止5分钟啊 ，我们的pd怎么都是向一个方向加速，也不是像官网说的向一个方向匀速前进，唉

yutakayi

颠覆理论 发表于 2012-6-15 22:43
好像我们遇到的问题很迟啊，就PD调节能静止5分钟啊 ，我们的pd怎么都是向一个方向加速，也不是像官网说的 ...

如果加速度传感器零点值没选好的话，PD调节最多只能让加速度小一点吧

颠覆理论

yutakayi 发表于 2012-6-16 10:44
如果加速度传感器零点值没选好的话，PD调节最多只能让加速度小一点吧

什么意思，那怎么样加速度零点值就算选好了啊？

旅行者的脚印

不知楼主的问题现在有没有解决，我现在也遇到了这种问题，都调了好长时间，仍没效果。希望兄弟能给点意见啊

wo520

旅行者的脚印 发表于 2012-7-3 08:56
不知楼主的问题现在有没有解决，我现在也遇到了这种问题，都调了好长时间，仍没效果。希望兄弟能给点意见啊 ...

速度闭环重新调吧！！看看是不是反馈加反了！！