"基友一号2.0"的PID,有演示,有代码!!!

xiexueshi · 发表于 2012-4-18 22:35:55

znfc2 发表于 2012-4-18 19:13
看起来不够平滑

应该把那一点过冲去点滤掉是吗，指点一下，加速度输出信号直接显示就是这个红色的，需要处理一下吗，谢谢~

znfc2 · 发表于 2012-4-19 12:22:16

xiexueshi 发表于 2012-4-18 22:35
应该把那一点过冲去点滤掉是吗，指点一下，加速度输出信号直接显示就是这个红色的，需要处理一下吗，谢谢 ...

要卡尔曼融合啊

如水似衡 · 发表于 2012-4-26 20:38:31

大神，你是怎么做到快速过弯的？我们现在车速只要1M多，再快就会冲出去，速度还没加PID控制

znfc2 · 发表于 2012-5-1 19:39:29

恋May 发表于 2012-3-21 13:46
加你需要身份证上的名字

李栋

etoah · 发表于 2012-5-5 06:18:14

好帖， mark

六月雪 · 发表于 2012-5-5 08:30:34

不错的资料

hsx1612727380 · 发表于 2012-5-5 20:51:54

znfc2 发表于 2012-3-21 13:42
1046166424

你的真实姓名啊！！！！！！！！！！！！！

znfc2 · 发表于 2012-5-5 21:48:03

hsx1612727380 发表于 2012-5-5 20:51
你的真实姓名啊！！！！！！！！！！！！！

李栋

isearching · 发表于 2012-5-7 19:52:54

顶一下！

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