电磁车速度闭环!

harryxp · 发表于 2012-3-17 17:43:12

电磁车速度闭环怎么写啊,那个积分好像没有清零,大家说说怎么搞.

chillms91 · 发表于 2012-3-22 14:42:48

是不是不用清零呀

zl6977 · 发表于 2012-3-22 21:18:23

积分项不用清零吧，只用设个上限值就好。貌似是这样的。

远方的笨蛋 · 发表于 2012-4-11 20:42:35

我也认为有问题，通过测试，那个最后反馈g_fSpeedControlOut会越来越大

lixin815866 · 发表于 2012-5-2 09:34:20

远方的笨蛋发表于 2012-4-11 20:42
我也认为有问题，通过测试，那个最后反馈g_fSpeedControlOut会越来越大

我的也是啊你是怎么解决的？我刚加了速度闭环？指导我一下吧

冰封者 · 发表于 2012-5-2 12:10:21

加完速度闭环以后各种凌乱啊

远方的笨蛋 · 发表于 2012-5-2 18:19:21

lixin815866 发表于 2012-5-2 09:34
我的也是啊你是怎么解决的？我刚加了速度闭环？指导我一下吧

判断极性

lixin815866 · 发表于 2012-5-3 10:14:56

远方的笨蛋发表于 2012-5-2 18:19
判断极性

什么意思啊？不太明白

旅行者的脚印 · 发表于 2012-5-16 12:57:48

冰封者发表于 2012-5-2 12:10
加完速度闭环以后各种凌乱啊

我也一样

涛涛 · 发表于 2012-5-16 18:25:10

远方的笨蛋发表于 2012-5-2 18:19
判断极性

怎么没弄啊！！大神！！求解！！

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[策略类] 电磁车速度闭环!