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郁闷啊，几个月了，车依旧立不起来。。心酸啊，陀螺仪是买的模块，反冲严重。

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发表于 2012-3-16 16:59:51 | 只看该作者回帖奖励

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郁闷啊，几个月了，车依旧立不起来。。心酸啊，陀螺仪是买的模块，反冲严重。
本来信心十足的，现在都一脸的灰心哦。
调试了好久了，估计原因就是陀螺仪的反冲问题，各位，我该怎么办？？
再买过陀螺仪吗？又怕买到同样的有反冲的，自己做一块吧，找老师打板子又要东拖西拖，没几个星期做不成板子
这个问题我想尽快解决才能找回自信。。。

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excellentlizhen

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发表于 2012-3-16 17:42:20 | 只看该作者

呵呵，，我们就是自己做的板子，比一开始买的小模块要好用多了。

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发表于 2012-3-16 17:48:59 | 只看该作者

excellentlizhen 发表于 2012-3-16 17:42
呵呵，，我们就是自己做的板子，比一开始买的小模块要好用多了。

按官方做的！还是买回来自己改的？

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excellentlizhen

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发表于 2012-3-16 18:40:37 | 只看该作者

直接买芯片自己焊的。

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发表于 2012-3-16 19:20:55 | 只看该作者

我买的模块没一个能用的，一共花了500块，他们做的模块适不适合站立验证没有都是个问题，传感器是重中之重！自己做吧，腐蚀板子很快的

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发表于 2012-3-16 20:05:22 | 只看该作者

whut_RY 发表于 2012-3-16 19:20
我买的模块没一个能用的，一共花了500块，他们做的模块适不适合站立验证没有都是个问题，传感器是重中之重！ ...

自己做的话到底哪个电路可靠呢？实验的代价也不小啊

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发表于 2012-3-16 20:32:34 | 只看该作者

bloong 发表于 2012-3-16 20:05
自己做的话到底哪个电路可靠呢？实验的代价也不小啊

官方有电路图。你还用怀疑吗？

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发表于 2012-3-16 22:07:14 | 只看该作者

直接进单片机AD。用卡尔曼滤，效果很好~

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发表于 2012-3-17 11:51:14 | 只看该作者

要对自己有信心，板子可以用覆铜板自己做，官方的就很好用

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楼主| 发表于 2012-3-18 10:29:06 | 只看该作者

昨天果断拆掉了陀螺仪上的4.7UF的电容，效果好一点，没有过冲，但是温漂挺大的。。这时考虑了卡尔曼

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