第六届智能车大赛技术报告电子科技大学-ATP

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【内容简介】

虽然这是电磁组第二届比赛，并经过这么长时间的调试，但依然存在的问题还很多，下面我们想说说存在的问题及改进方向。

首先，电磁传感器的方案中，输出电压与输入的磁场强度不成正比，这导致了测量时存在误差，可以采用补偿的方法加以消除，可以进行硬件和软件的补偿，硬件上用高精度电感电容电阻，软件上滤波。还有一点就是前瞻问题，由于不限车长，但前瞻依然无法做到很大，因为过长会导致甩尾。

然后，由电磁传感器测得的电压来计算相对偏移量的算法中，可以大幅改进，根据理论推导和实验测得数据，开发更稳定、更精确地算法，如拟合直线，二次曲线等方法，更精确的得出相对位置的大小。而采用模糊控制也是一种很好处理非线性问题的解决方法。

最后，B车模的电机电流大，电机驱动的改进很有发展，目前电机驱动由于电流的限制，使加减速不是很明显，严重影响了快速性和灵活性，可以采用电流更大的电力电子装置来加大电流，是加减速性能得到提高。

从3月开始做智能车开始到现在，我们把所学的理论知识化为实际，增强了实践动手能力，加深了对理论知识的理解。并接触了很多新的知识，拓宽了视野。在感谢比赛组委会为我们搭建这样一个平台的同时，我们还特别感激我们学校和学院里一直支持和关注智能车比赛的领导以及老师。

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学做飞思卡尔

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谢谢。。。

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棒棒的