陀螺仪零偏电压

hxx · 发表于 2012-3-25 08:48:59

walkwithrain 发表于 2012-3-24 17:11
自动获取零点怎么做？

把陀螺仪的值读回来取个平均值就行

蔡典鑫 · 发表于 2012-3-25 18:13:23

是不是用电压监控啊？？？？？？？？？？？？？？？？

dennisi123 · 发表于 2012-4-27 20:34:05

hxx 发表于 2012-3-25 08:48
把陀螺仪的值读回来取个平均值就行

我觉得可以做个自适应测量陀螺仪中值，运行前进入调试模式，然后求平均值，再存到eeprom 里正常运行时去里面的数据

zhangwenqiang · 发表于 2012-4-28 22:42:40

自动获取零点就是在主程序初始化之后写一个子程序，让小车自己AD采集再做一个平均作为零点，但是你要保证你的小车是垂直的，否则会得到相反的结果

奋斗小青年、 · 发表于 2013-2-2 02:17:30

你们的陀螺仪零偏值大约多少？

程伟NO.1 · 发表于 2013-2-2 20:39:26

奋斗小青年、发表于 2013-2-2 02:17
你们的陀螺仪零偏值大约多少？

409

奋斗小青年、 · 发表于 2013-2-3 04:59:03

程伟NO.1 发表于 2013-2-2 20:39
409

听说你的车冒烟了？

程伟NO.1 · 发表于 2013-2-3 08:11:11

奋斗小青年、发表于 2013-2-3 04:59
听说你的车冒烟了？

哪有你认识我？

机器人WALL-E · 发表于 2013-4-21 21:59:38

turf456 发表于 2012-3-13 18:37
给几都无所谓，选中间的话，两边的活动范围都很大

请问静止时输出的电压等于参考电压么？我的输出1.32导致最终放大零点都两伏了，向上很容易饱和，是陀螺仪坏了么？

turf456 · 发表于 2013-4-22 01:10:29

机器人WALL-E 发表于 2013-4-21 21:59
请问静止时输出的电压等于参考电压么？我的输出1.32导致最终放大零点都两伏了，向上很容易饱和，是陀螺仪 ...

没有关系。输出是输入之差的一定倍数。

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