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舵机控制

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发表于 2010-5-2 15:13:34 | 只看该作者回帖奖励

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舵机是个开环呀？怎么采用PID控制呢？还有其他好的方法吗？

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发表于 2010-5-2 15:52:18 | 只看该作者

舵机里面已经有一个电阻作为反馈，你只要给一个稳定的PWM给他就行了

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