用了中断、PD调节之后程序老飞？？？

piaoyij3 · 发表于 2008-7-9 17:50:58

<

>这两天一直在给小车提速，发现若用开环跑，速度给定值再大也不会出现异常情况，但是若用闭环跑，速度要是给大一点，就经常出现电机直接以最大正转或着反转跑，而且此时舵机根本不动，想问问到底是什么原因？？？      PS：我们用的是PD调节，输出是有限幅的！</P>

whut_wj · 发表于 2008-7-10 18:28:20

在单片机的供电端加个107的钽电容试试

zdhly0401 · 发表于 2008-7-13 08:03:54

<

>电机转速太快测不出速度脉冲，导致速度越加越大！</P>

zsy7758758 · 发表于 2008-7-13 21:05:13

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

demon · 发表于 2008-7-9 18:38:10

<FONT size=3>可能是你的单片机供电不稳定也可能是你的pid调节没有限幅，严重超调</FONT>

piaoyij3 · 发表于 2008-7-10 00:28:17

我觉得单片机的供电好像确实不稳定！怎么解决呢？

sven1234 · 发表于 2008-8-20 04:41:36

我碰到了静电问题，总是在赛道上入弯的时候出问题，我开始也一直以为是算法错了。

miao_2009 · 发表于 2009-2-15 20:43:27

我看他们以前调车，也出现过这个问题，后来发现是好像一个小东西坏了，我不懂硬件

		自动登录	找回密码
密码			注册

Re:用了中断、PD调节之后程序老飞？？？