陀螺仪积分波形

linping9656 · 发表于 2012-3-10 00:56:58

红色加速度传感器得到的角度，蓝色，陀螺仪积分的角度，黄色角速度。用的是官方的方案，可能模仿的不好，大家指点一下

linping9656 · 发表于 2012-3-10 01:01:33

求指教

jzfffzj · 发表于 2012-3-10 11:03:31

linping9656 · 发表于 2012-3-10 17:06:56

jzfffzj 发表于 2012-3-10 11:03

发现问题了吗？

dahuiwang2009 · 发表于 2012-3-22 21:33:04

你积分这么做的呢？？

linping9656 · 发表于 2012-3-22 22:31:53

dahuiwang2009 发表于 2012-3-22 21:33
你积分这么做的呢？？

没事了解决了

dahuiwang2009 · 发表于 2012-3-23 14:39:24

大哥我有问题我的积分波形不对！能否指教一下

linping9656 · 发表于 2012-3-23 18:07:27

dahuiwang2009 发表于 2012-3-23 14:39
大哥我有问题我的积分波形不对！能否指教一下

你把你的波形发上来，大伙看看

jsnjfxx · 发表于 2012-3-30 10:24:33

linping9656 发表于 2012-3-22 22:31
没事了解决了

我看清华方案那个不是把算出来的角度和加速度计数出对比么?还有他里面那个补偿常数.与硬件有关系么.我们硬件和他型号不一样.布小的那个常数是不是可以用.可是用上去跟踪好慢啊.调小了车又抖得厉害..求指教

linping9656 · 发表于 2012-3-30 10:40:32

jsnjfxx 发表于 2012-3-30 10:24
我看清华方案那个不是把算出来的角度和加速度计数出对比么?还有他里面那个补偿常数.与硬件有关系么.我们硬 ...

		自动登录	找回密码
密码			注册