不知道大家为什么都不愿意讨论一些看似难搞的一些东西，比如十字交叉

yang坤兴 · 发表于 2012-3-8 22:35:11

hang 发表于 2012-3-8 22:27
过十字弯，两侧的线是否都能跟住？

那个错误的问题，我们组的这个说是你的变量声明以及初始化应该在main.c进行，在其他.c里用extern再声明一下使用

hang · 发表于 2012-3-8 22:56:11

yang坤兴发表于 2012-3-8 22:30
不行，过弯道的时候都可能全丢线，一般都是一边丢线，在进十字的时候车身一般都不争，所以，我们想根据进 ...

在保证2边信号都能收到的前提下，调一调参数，一边跟住是可以过十字弯的。。。不过一边跟线方案是有局限性的，速度很难起来。（过弯对速度太敏感！）

小心愿 · 发表于 2012-3-9 12:16:44

跟白线能过吗？

yang坤兴 · 发表于 2012-3-9 13:42:01

小心愿发表于 2012-3-9 12:16
跟白线能过吗？

你没试么？怎么跟？

wushshsha · 发表于 2012-3-9 17:18:57

速度一快就不行啊

zhangzhineng · 发表于 2012-3-9 19:15:47

真心头疼啊

小心愿 · 发表于 2012-3-10 12:47:41

yang坤兴发表于 2012-3-9 13:42
你没试么？怎么跟？

只有个小跑道....没有十字路口今晚上才铺！

1091939954 · 发表于 2012-3-15 20:50:46

NC NC NC!

yang坤兴 · 发表于 2012-3-16 22:21:51

1091939954 发表于 2012-3-15 20:50
NC NC NC!

Your father's elder brother!!!

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