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楼主: lxy690337078
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请问,控制舵机的是脉宽还是占空比?

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发表于 2012-3-9 15:26:28 | 只看该作者
lxy690337078 发表于 2012-3-9 10:41
大哥,比如频率从50hz变到100hz,占空比不变,脉宽可就变成一半了。。脉宽不变的话,占空比就变成两倍了。 ...

你说的对啊,你主频改变之后,如果周期寄存器不改,那周期就变了,占空比不变的话,脉宽就变了,在调试的过程中没有脉宽这个变量,改变的都是占空比,用它来改变脉宽,所以说占空比改变角度和脉宽改变角度都对,在于你的调节,一般周期不变,改变占空比,这样脉宽和占空比就一起改变。
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发表于 2012-3-9 16:24:53 | 只看该作者
控制量是脉宽,所以频率不能太高,太高了脉宽受限制,舵机就不响应了。和占空比没有关系的,只要保证高电平时间就可以了。
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发表于 2012-3-10 10:06:43 | 只看该作者
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发表于 2012-3-12 11:32:16 | 只看该作者
占空比。。。周期是3-20ms.
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发表于 2012-3-17 09:52:23 | 只看该作者
舵机转动的角度跟脉宽有关,跟脉冲频率无关,舵机的脉宽范围一般是0.5ms~2.5ms
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发表于 2012-3-17 18:26:12 | 只看该作者
占空比!
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发表于 2012-3-27 22:05:23 | 只看该作者
脉宽
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发表于 2012-3-28 09:09:37 | 只看该作者
占空比和脉宽还不是一样意思,占空比,高电平在一周期比例,脉宽也是一周期比例
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发表于 2012-3-28 09:16:33 | 只看该作者
以下为个人想法

两者要说不同的话,我觉得只是看见这两个词,人的第一想法
占空比,让人理解为数字信号、固定频率,调整高低电平比例
脉宽,频率变化大,宽度不同,频率不同
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发表于 2012-3-28 09:25:07 | 只看该作者
一开始给定一个合适的频率就可以了  S3010一般是50hZ   S-D5一般是300  给定好了以后再去设定占空比
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