小车直立的很好，在原地不动，但不能跑~~

z12c34j56 · 发表于 2012-3-9 22:54:29

你的电机频率调成多少的啊

daishengqun · 发表于 2012-3-10 11:51:49

xinhuaH 发表于 2012-3-9 19:20
请问PD调节是：P*角度+D*角速度吗？

是的

daishengqun · 发表于 2012-3-10 11:52:18

z12c34j56 发表于 2012-3-9 22:54
你的电机频率调成多少的啊

32Mhz

努力始于今天 · 发表于 2012-3-10 16:20:18

努力始于今天 · 发表于 2012-3-10 16:20:30

贰玖零计时器 · 发表于 2012-3-10 19:19:04

daishengqun 发表于 2012-3-10 11:52
32Mhz

32Mhz…………都快是IO口的最大输出频率了

z12c34j56 · 发表于 2012-3-10 20:14:33

电机的频率不是单片机的

飘雪_风 · 发表于 2012-3-10 20:53:56

你的静态死区参数指的是角度的还是电机的死区？

daishengqun · 发表于 2012-3-10 22:18:16

飘雪_风发表于 2012-3-10 20:53
你的静态死区参数指的是角度的还是电机的死区？

电机的

adinike1 · 发表于 2012-3-10 22:31:29

调好了也没用，你要每天都去调零点那些参数

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