关于小车站立

qinlu123 · 发表于 2012-3-19 17:39:18

luoy 发表于 2012-3-18 19:39
能把你的卡尔曼程序发给我看看吗！！

可以啊，你把qq给我吧，不过我现在不用卡尔曼了

luoy · 发表于 2012-3-19 18:03:55

谢谢啊我的QQ1206166142 你们不用卡尔曼那用什么啊？？

wo520 · 发表于 2012-3-19 22:15:42

qinlu123 发表于 2012-3-19 17:39
可以啊，你把qq给我吧，不过我现在不用卡尔曼了

柯蓝啊！有个问题问你，不知道你遇到过没有，没加闭环，我的车让他向前走，他不会倒，但是我向后推，给它个向后的力，力不大，只是让它向后走，它就开始向后加速，然后倒下。又或者，它向前走1到2米后，突然反向加速1米都不到就倒下了。不知道什么原因？？你遇到过吗？

qinlu123 · 发表于 2012-3-20 16:49:24

wo520 发表于 2012-3-19 22:15
柯蓝啊！有个问题问你，不知道你遇到过没有，没加闭环，我的车让他向前走，他不会倒，但是我向后推，给它 ...

没有

luoy · 发表于 2012-3-20 20:51:26

楼主能发一下清华的方案吗 QQ1206166142 谢了！！！

qinlu123 · 发表于 2012-3-21 13:02:58

luoy 发表于 2012-3-20 20:51
楼主能发一下清华的方案吗 QQ1206166142 谢了！！！

官方网站上有的

我の小车 · 发表于 2012-3-28 17:06:24

学了不少，谢谢大家了

林夕22 · 发表于 2012-4-4 15:03:18

厉害啊

风林火山lhy · 发表于 2012-4-8 14:10:51

LZ 用清华方案时 Z轴输出和滤波后的角度总是有一个差额难道是时间常数问题，官网说最少2s以上。。

qinlu123 · 发表于 2012-4-8 17:50:08

风林火山lhy 发表于 2012-4-8 14:10
LZ 用清华方案时 Z轴输出和滤波后的角度总是有一个差额难道是时间常数问题，官网说最少2s以上。。

这我也不大清楚

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