关于小车站立

qinlu123 · 发表于 2012-2-29 19:24:03

wo520 发表于 2012-2-29 17:40
你那个陀螺仪和加速度计是二合一模块吗？怎么好像还放在了背面电池的那个地方？？

现在用的是买的成品，过一段时间板子做好我们自己做，唯一让我不能接受的是花大价钱买了一个mma7260还不是原装的，怎么能停产了呢，板子都做了换芯片也白搭啦

qinlu123 · 发表于 2012-2-29 19:25:02

wuqt 发表于 2012-2-29 17:49
，大二就这么牛。。。惭愧了。。。

你头像上的帅哥，好像我初中的一同学

liu1guo2qiang3 · 发表于 2012-2-29 22:03:05

恭喜了呀。我的还没弄，我准备周五再开始弄吧、到时候得请教咯、

wscjun · 发表于 2012-2-29 23:17:17

楼主你好我想问一下你们的小车在没有加速度环的情况下能直立多久啊会不会一边加速谢谢

yssdsz · 发表于 2012-3-1 09:32:08

qinlu123 发表于 2012-2-29 19:25
你头像上的帅哥，好像我初中的一同学

请问怎么实现跟踪加速度计啊？卡尔曼的输出不是那个angle 和gyrom么？你的意思是改程序？还有加快调用Kalman频率是说测一次加速度角度值，滤波调用n次？

qinlu123 · 发表于 2012-3-1 11:02:05

yssdsz 发表于 2012-3-1 09:32
请问怎么实现跟踪加速度计啊？卡尔曼的输出不是那个angle 和gyrom么？你的意思是改程序？还有加快调用Kal ...

卡尔曼程序我看见过好几种，具体来说我也不知道了。

cobra · 发表于 2012-3-1 11:17:00

我是你队友

姬生强

yssdsz · 发表于 2012-3-1 11:55:48

qinlu123 发表于 2012-3-1 11:02
卡尔曼程序我看见过好几种，具体来说我也不知道了。

不是有一个参数是0.001,0.0015和0.001吗…　

qinlu123 · 发表于 2012-3-1 15:55:49

yssdsz 发表于 2012-3-1 11:55
不是有一个参数是0.001,0.0015和0.001吗…　

基本上都是这个参数

慕名凤姐而来 · 发表于 2012-3-1 16:02:15

qinlu123 发表于 2012-3-1 11:02
卡尔曼程序我看见过好几种，具体来说我也不知道了。

柯南啊，可不可以把你滤波的模块和调的参数让我们参考参考啊？454070048@qq.com

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