关于小车站立

神器 · 发表于 2012-4-8 21:16:56

看到帖子又被顶起来了，提个醒，芯片很重要，、同样程序换套芯片就站起来了。。

楼主用的是官网的电路吗

qinlu123 · 发表于 2012-4-8 21:27:10

神器发表于 2012-4-8 21:16
看到帖子又被顶起来了，提个醒，芯片很重要，、同样程序换套芯片就站起来了。。

楼主用的是官网的电路 ...

是官方的

神器 · 发表于 2012-4-8 22:04:56

qinlu123 发表于 2012-4-8 21:27
是官方的

你遇到过这问题吗：陀螺仪的值看波形能上，但一直下不去。纠结了好久，最后还是放弃官网方案了..

qinlu123 · 发表于 2012-4-9 16:44:34

神器发表于 2012-4-8 22:04
你遇到过这问题吗：陀螺仪的值看波形能上，但一直下不去。纠结了好久，最后还是放弃官网方案了..

没有

sanzhong · 发表于 2012-4-9 22:04:10

qinlu123 发表于 2012-3-1 15:55
基本上都是这个参数

楼主能分享一下你的卡尔曼滤波程序吗？

夏罗 · 发表于 2012-4-13 17:56:41

qinlu123 发表于 2012-3-1 15:55
基本上都是这个参数

柯南啊，能不能把你滤波，直立控制的程序给我发一份我参考一下，到现在还没站立来，纠结ing...
982340501@qq.com

夏罗 · 发表于 2012-4-13 18:21:10

yssdsz 发表于 2012-3-3 12:59
这个？？

麻烦帮我看看这滤波什么地方的问题好吧，立不起来啊....
希望多多指导啊，滤波就用的你贴的这段代码...

qinlu123 · 发表于 2012-4-13 18:32:25

夏罗发表于 2012-4-13 18:21
麻烦帮我看看这滤波什么地方的问题好吧，立不起来啊....
希望多多指导啊，滤波就用的你贴的这段代码...
...

波形很好，但是车静止和运动的波形是不一样的，站不起来多半是硬件问题

夏罗 · 发表于 2012-4-13 18:56:09

qinlu123 发表于 2012-4-13 18:32
波形很好，但是车静止和运动的波形是不一样的，站不起来多半是硬件问题

能具体指导一下不，硬件哪一方面的影响会比较大啊，是陀螺仪和加速度计的电路还是别的呢，我的那个波形是不是有过冲啊...

aoxiang2 · 发表于 2012-4-17 17:35:41

谁有这个eyebot.h的头文件，能发给我我吗？谢谢！730226584@qq.com

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