kinetis 10 ftm模块详解（原创）

panpan_0315 · 发表于 2012-2-29 15:05:55

自己学习kinetis10的ftm模块后自己总结整理的资料，本人亲手所写，本着老师传播知识的本能，与大家共享。
http://www.eefocus.com/panpan_0315/blog/12-02/239079_61551.html

内容概述：
1.5.1 FTM模块简介

FTM模块是一个多功能定时器模块，主要功能有，PWM输出、输入捕捉、输出比较、定时中断、脉冲加减计数、脉冲周期脉宽测量。在K10中，共有FTM0，FTM1，FTM2三个独立的FTM模块。其中FTM0有8个通道，可用于电机或舵机的PWM输出，但不具备正交解码功能，也就是对旋转编码器输入的正反向计数功能。而FTM1和FTM2则具备正交解码功能，但是FTM1和FTM2各只有两个通道。FTM模块的时间基准来自一个16位的计数器，该计数器的值可读取，即可作为无符号数对待，也可作为有符号数的补码对待。

1. FTM模块特性

l 时钟源可选择，FTM的时钟源可以来自系统时钟或外部时钟。可对时钟分频，分频比为1,2,4,8,16,32,64,128。

l FTM的一个16位计数器，该计数器可设置为自由运行或由用户设置起始和结束值，可递增计数也可递减计数。

l FTM的每个通道都可以设置为输入捕捉、输出比较或边沿对其的PWM输出。

l 在输入捕捉模式下，可捕捉上升沿、下降沿或两个边沿都捕捉，有些通道可选择输入滤波器。

l 在输出比较模式下，在比较成功时可选择输出信号置位、清零或翻转。

l 所有的通道都可以设置为中心对齐的PWM输出模式。

l 每对通道都可以级联以产生PWM信号。

l FTM的通道可成对工作在相同输出或互补输出，也可各通道独立输出。

l 当通道成对互补输出时可使用死区插入。

l 可产生触发信号。

l 软件控制PWM输出。