怎么才能将左右轮的速度实现匀速！

牧羊人秋 · 发表于 2012-2-26 15:17:11

本帖最后由牧羊人秋于 2012-2-26 15:37 编辑

怎样用PID实现左右轮的匀速行驶？

牧羊人秋 · 发表于 2012-2-26 15:33:54

本帖最后由牧羊人秋于 2012-2-26 15:38 编辑

希望大哥们讲得详细一点哈！

daanhepeng · 发表于 2012-4-11 20:29:54

你先给他们相同的PWM 然后测速看看差多少然后给出不同的PWM 看看分别给多少就匀速多次给不同的PWM似的速度相同然后算出比例比如lspeed=k*rspeed+m k m就是那两个参数

旅行者的脚印 · 发表于 2012-5-18 14:47:54

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