陀螺仪的问题

zhuzhuyanrong · 发表于 2012-2-26 12:10:15

那怎么办？

wuqt · 发表于 2012-2-26 14:18:35

zhuzhuyanrong 发表于 2012-2-26 12:10
那怎么办？

去掉那个高通滤波。。

阳光...海岸 · 发表于 2012-2-28 08:40:51

wuqt 发表于 2012-2-26 14:18
去掉那个高通滤波。。

我的也是这样呀，去掉后就行了么

阳光...海岸 · 发表于 2012-2-28 09:10:26

我的上位机程序为什么只能在接BDM是能用呢？不知楼主是怎么用的？

wuqt · 发表于 2012-2-28 11:51:10

阳光...海岸发表于 2012-2-28 08:40
我的也是这样呀，去掉后就行了么

不一定行，还是自己搭个电路吧。。。

wuqt · 发表于 2012-2-28 11:52:34

阳光...海岸发表于 2012-2-28 09:10
我的上位机程序为什么只能在接BDM是能用呢？不知楼主是怎么用的？

用ps0,ps1接个串口就好了

阳光...海岸 · 发表于 2012-2-28 15:10:37

wuqt 发表于 2012-2-28 11:52
用ps0,ps1接个串口就好了

原因找到了，我用的是51开发板上的串口，插上单片机就不能用，去掉就行了

亮仔 · 发表于 2012-2-28 15:39:31

我们的车现在用卡尔曼还是消除不了抖动问题，刚刚看了你的帖，是陀螺仪的问题？

gszh386 · 发表于 2012-2-28 16:51:04

先熟悉软件吧，LZ，多看些例子

wuqt · 发表于 2012-2-28 17:08:10

亮仔发表于 2012-2-28 15:39
我们的车现在用卡尔曼还是消除不了抖动问题，刚刚看了你的帖，是陀螺仪的问题？

很有可能，你得先单独调试好再融合，不然得反工，反而慢了

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[软件类] 陀螺仪的问题