卡尔曼滤波后

刻gu铭X-1n · 发表于 2013-8-7 16:19:16

大神QQ号是多少啊？？求交流小弟是新手卡尔曼已经把我弄糊涂了

422056247 · 发表于 2014-4-12 14:41:36

qinlu123 发表于 2012-2-19 21:23
技术手册上说当0g的时候输出1.65V你就在那附近试就行了，我用的卡尔曼分为两个部[/code]分就是我上边说的那 ...

用了你的参数感觉还是过冲，蓝色是陀螺仪，黄色是加速度计，红色是卡尔曼滤波之后的。
现在是不是接着调Q_gyro=0.0015，是将其调大，还是调小？

		自动登录	找回密码
密码			注册

[咨询] 卡尔曼滤波后