用边沿比较器二值化图像，受赛道外影响巨大，求解决办法

znfc2

0SAS0 发表于 2012-2-15 13:07
也就是说，你在用定值电压的比较器，二值化图像？。。。。确定不好那个电压值是么。。。
只要赛道外的地 ...

你用的是12VCCD?  这种摄像头有自动白平衡,自动曝光,,,,,,整幅图片太黑就会导致整幅图像太亮,,,晕的不行

0SAS0

尐精灵 发表于 2012-2-15 13:13
你边沿检测黑线是两个边沿都找到吗？？

如果周围的地板不是黑色的。。。就能找到。。。如果是黑的，左侧黑线就会丢失。。。。
关键不是害怕比赛的时候丢了左侧黑线么o(>﹏<)o
你也碰到这问题了？

0SAS0

znfc2 发表于 2012-2-15 13:25
你用的是12VCCD?  这种摄像头有自动白平衡,自动曝光,,,,,,整幅图片太黑就会导致整幅图像太亮,,,晕的不行

呃。。。我确实用的是12vCCD
不是觉得这个摄像头动态性能好，视野也不错么。。。。
你现在有什么稳定的视频采集方案么？
话说我们12v稳压一直不给力- -||

尐精灵

我说是用旧赛道的时候，一条黑线有两个边啊！你是不是两个都找到？？

0SAS0

尐精灵 发表于 2012-2-15 13:30
我说是用旧赛道的时候，一条黑线有两个边啊！你是不是两个都找到？？

旧赛道边沿检测效果应该还是很好的。。。黑线的两个边都能找到
可赛道变了。。。旧的好没用啊。。。。。。。。

znfc2

0SAS0 发表于 2012-2-15 13:28
呃。。。我确实用的是12vCCD
不是觉得这个摄像头动态性能好，视野也不错么。。。。
你现在有什么稳定的 ...

lm2577升压到12V  !   SONY CCD  过于采集,这个说来话长,是前人的成果

0SAS0

znfc2 发表于 2012-2-15 15:42
lm2577升压到12V  !   SONY CCD  过于采集,这个说来话长,是前人的成果

  SONY CCD  过于采集 这个是什么意思？求解啊，不胜感激！

znfc2

0SAS0 发表于 2012-2-15 16:22
SONY CCD  过于采集 这个是什么意思？求解啊，不胜感激！

sony的CCD摄像头,,,,

竹子

0SAS0 发表于 2012-2-14 19:18
你也遇到这种问题了？。？

纠结着呢，努力解决中

0SAS0

竹子 发表于 2012-2-16 17:01
纠结着呢，努力解决中

恩恩~~咱们都试试看吧~~谁先解决了~交流一下哈