之前上传的卡尔曼滤波代码的真正出处

SC电磁 · 发表于 2012-3-28 12:28:26

跪求解！

a6906385 · 发表于 2012-5-17 21:35:39

没看懂~

yssdsz · 发表于 2012-5-18 09:04:14

二硫碘化钾发表于 2012-2-11 10:28
/*
* Compute the derivative of the covariance matrix
* (equation 22-1)

他这里的Pdot是P协方差矩阵的微分。。。P=AP(k-1)A'+Q，Pdot。。。怎么求导。。。我线数没学好。。。请教一下。。。。。

gufeng · 发表于 2014-4-26 22:00:12

二硫碘化钾发表于 2012-2-11 10:28
/*
* Compute the derivative of the covariance matrix
* (equation 22-1)

这个问题解决了吗亲，我也陷入此境了，希望得到您的回复

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[软件类] 之前上传的卡尔曼滤波代码的真正出处